就目前應用于高校使用的電動巡邏車產品而言，其設計一般較為簡單，而且不具備防抱死制動系統（即ABS裝置），這無疑使得車輛的運行安全受到了威脅。為進一步提高校園用中小型山東電動巡邏車的行駛安全性能，淄博展帆特利用現有的氣動控制技術設計開發出一種低成本、安裝便捷的ABS裝置，顯著提升了巡邏車的運行能力，以下便是對電動巡邏車ABS裝置設計方案的簡要概述。

一、電動巡邏車ABS裝置的氣動原理回路設計

ABS裝置采用壓力順序閥來產生制動脈沖；制動踏板控制二位三通換向閥；單作用氣缸帶動制動執行機構對車輪實施制動。未踩下制動踏板前，二位三通換向閥彈簧復位，氣路斷開，單作用氣缸復位，車輪不制動。踩下踏板，換向閥接通氣路，壓縮空氣由氣源進入氣缸，推動活塞桿前進；同時回路壓力升高，達到壓力順序閥設定值后，壓力順序閥打開，壓縮空氣經排氣口排出，回路壓力下降，活塞桿松開。當回路壓力降低至低于壓力順序閥設定值時，壓力順序閥關閉，回路壓力再次升高，活塞桿再次前伸。如此循環往復產生制動脈沖。在氣動回路基礎上組裝ABS裝置，通過調節元件，選用不同壓力值進行測試，經實驗驗證可以達到車輪斷續制動的效果，實現車輛快速穩定制動。

二、電動巡邏車ABS裝置自動控制設計

汽車ABS的自動控制系統較為復雜，需要檢測的物理量信號較多，如新型的電子機械式裝置，電控單元包括CAN總線網絡、各種轉速、壓力傳感器等。從實用、低成本、安裝便捷的角度出發，電動巡邏車ABS裝置的自動控制功能設計為：出現緊急狀態時，ABS裝置自動啟動；當行駛速度高于設定值時，剎車時啟動制動脈沖；可以選擇是否啟用斷續制動功能。

回路中二位三通換向閥加入電控功能，可以自動或人工方式啟動ABS裝置；同時在回路中加入電控二位二通換向閥，實現普通制動和斷續制動的轉換。如果用伺服壓力順序閥取代普通壓力順序閥，可以實現制動脈沖頻率的自動調節。

相關實踐結果表明，在采用了利用氣動原理設計的機械式ABS裝置之后，不僅更易于實現校園用中小型電動巡邏車的改造，而且還可有效提高車輛的行駛安全性，保障校園以及學生的人身安全，可見，這種裝置還是非常值得廣泛推廣和應用的。